线性/非线性系统混合滤波

针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法).该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率.仿真结果表明,该方法具有较强数值稳定性,较高估计精度和较好的实时性.     

微元法应用中容易忽视的一个重要条件

分析了讲授定积分应用微元分析法中容易忽视的一个近似替代的前提条件,用具体实例阐明了这一条件的重要性,并对如何寻找未知量的微分进行了探讨.     

基于表层及芯材阻尼特性的夹层结构导纳分析

针对复合材料夹层板结构,综合开展芯材材料阻尼特性动力学热分析(DMTA)试验、表层玻璃钢和芯材试件阻尼衰减特性研究,通过夹层板结构的模态激振试验得到结构的模态阻尼比。从结构动力学方程出发探讨了影响多自由度系统结构传递导纳的相关参量,试验对比分析了钢质板和复合材料夹层板两型结构的传递导纳特性,并研究了激振点与响应点间距对复合材料夹层结构传递导纳的影响。研究表明:当尺寸和边界条件相同时,影响结构传递导纳的主要因素是结构的固有频率和模态阻尼。试验还得到了复合材料夹层板较钢质板的基频提高值和传递导纳降低均值,该试验结果可为工程设计提供参考。     

全球技术法规研究

介绍了全球技术法规的由来,全球技术法规制定进展情况,全球技术法规与我国汽车标准的对应关系;分析了全球技术法规对我国汽车行业的影响。     

原因复杂火灾事故调查的研究

研究调查原因复杂火灾事故的方法 ,并指出正确掌握和运用这些方法对于科学地开展火灾事故调查工作的重要意义。     

车辆类型 质量和尺寸的特别决议研究

介绍了S.R.1《在全球技术法规中使用的统一定义和规程的特别决议》的起草过程,S.R.1规定的车辆一般定义、分类、质量和外形尺寸;对比分析了我国国家标准与S.R.1的主要差异。